蜗轮蜗杆名称的由来是仿生学而来的释义，在没有螺旋机构的时候，能够给人感性认知的螺旋只有蜗壳，蜗壳的螺旋造型太奇特了，会让人联想很多，它有很强的钻劲，工程上运用这样的结构。发明了蜗轮蜗杆装置时并没有一个确切的名字，是因为后续的研究发现这样的机构，能传递很大的力，但相对于齿轮机构来说，蜗轮蜗杆的运行是非常慢的，但却是大有用处的，于是就出现了worm gear的命名，从worm也可以看出是仿生的命名：像蜗牛或其它虫子一样的。
　　
  在后期的研究中，就有阿基米德螺旋线的圆柱蜗杆、渐开线圆柱蜗杆、法相直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆、圆弧圆柱蜗杆、直廓环面蜗杆、二次包络线蜗杆等，都是在后续的研究中衍生出来的。蜗轮蜗杆的出现是仿生学的结果像蜗壳一样的机构，这样的机构还运用在离心风机和离心水泵中，它们的泵壳都是仿蜗壳的结构。

  蜗轮蜗杆机构常用来传递两交织轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其两头立体内十分于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆外形类似。能够失掉很大的传动比，比交织轴斜齿轮机构紧凑。两轮啮合齿面间为线接触，其承载才能大大高于交织轴斜齿轮机构。蜗杆传动十分于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动颠簸、噪音很小。具有自锁性。
　　
  传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的绝对滑动速率大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，绝对滑动速率大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价钱较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的资料及良好的光滑安装，因成本较高。
　　
  蜗轮蜗杆机构常被用于两轴交织、传动比大、传动功率不大或间歇任务的场所。蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。